我申请劳动仲裁后因为未按约定时间到庭,劳动仲裁说这个失效了,怎么办?

我申请劳动仲裁后因为未按约定时间到庭,劳动仲裁说这个失效了,他们不能受理我这个案件了,要我到法院去申请,请问怎么申请,需要的那些资料,到法院去需要钱吗?我是因为上家公司不签劳动合同,工作了接近3个月了,现在工资还有1个多月没给我,我申请了劳动仲裁,要求给双倍工资,现在我没赶上仲裁开庭怎么办?
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去法院要申诉费

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